轮式机器人加入 波士顿动力又添新成员

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　　作为人工智能很大的一个分支，机器人研究一直方兴未艾。近日，据钛媒体报道，一则波士顿动力创始人Marc Raibert向投资者演示的视频在Youtube上被曝光，视频显示波士顿动力正在研发一种新型的轮式机器人「Handle」，它只有两个轮子，并且可以像人那样保持平衡，完成走路甚至跳跃的动作。

　　据知乎作者Leon介绍，波士顿动力（Boston Dynamics）由Marc Raibert和其合伙人一起创办。Marc Raibert是著名的机器人学家，28岁毕业于MIT，随后在CMU担任过副教授，并且在那里建立了CMUleg实验室，专门研究与机器人有关的控制和视觉处理相关的技术。在37岁时回到MIT继续从事机器人相关的科研和教学工作。在1992年，其与合伙人一起创办了Boston Dynamics这家公司，开启了机器人研究的新纪元。

　　最近几年，Boston Dynamics能从专业领域突围而被大众突围，主要源于该公司在Youtube上面发布的几个明星机器人产品，Bigdog、Atlas和Spot Mini。其中，Bigdog是Boston Dynamics在2005年研发出的四足机器人，主要用于特殊环境下的军事物资运输。Bigdog可以在负重150kg的情况下行以1．8m／s的速度行走。此外，Bigdog的平衡能力惊人，自适应能力强，可以在各种不同路面自由行走。

　　此外，Atlas是Boston Dynamics研发的人形机器人。该机器人装配有液压驱动的四肢、身高1．8米，主要用于搜救工作。其四肢拥有28个自由度，但是该机器人在不同的情况下也拥有非常好的平衡能力，因此其控制技术也是非常先进的。而Spot Mini是Boston Dynamics最近发布的机器人视频。从视频我们可以看出，Boston Dynamics不仅仅只想在军工领域发光发热，在民用领域其也在积极布局，希望开发出一些能够被普通大众所接受和使用的服务机器人。

　　波士顿动力创始人Marc Raibert表示，「Handle」的设计虽然牺牲了一些在不平坦道路上行走的能力，但是与足型机器人相比，「Handle」具备更快的移动速度，适合较远距离的行走，效率也会更高。

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