激光探测的无人驾驶技术安全是个问题不？

风轻扬

从事激光行业的同行肯定都会激光特性非常了解，那么现在热点的激光探测自动驾驶技术会不会因为激光的特性带来安全隐患呢？软件安全公司Security Innovation首席科学家乔纳桑·佩蒂特(Jonathan Petit)表示，大部分无人驾驶汽车探测障碍物的激光雷达系统只需一个成本不到60美元的装置即可破解。

佩蒂特表示，通过这一装置，黑客可以在任何位置设置实际并不存在的汽车、行人，或是墙壁，导致无人驾驶汽车的行驶速度放慢，甚至寸步难行。作为爱尔兰科克大学计算机安全集团的研究员，佩蒂特的一篇相关论文即将于11月，在欧洲黑帽安全大会上发表。在这篇论文中，佩蒂特描述了一种基于低功率激光和脉冲发生器的简单装置。他表示：“这就像是一种激光笔。在进行攻击时，你并不需要用到脉冲发生器。你可以使用树莓派或Arduino去完成。”


无人驾驶汽车使用的多种短距离雷达都采用了需要授权的频谱，而激光雷达系统则使用了激光脉冲，去绘制汽车周围环境的3D图像。这样的激光脉冲很容易伪造。在研究中，佩蒂特首先录制了IBEO Lux激光雷达设备发出的脉冲。这样的脉冲并未经过编码或加密，因此可以很简单地实现重播。唯一麻烦之处在于同步，即在正确的时间将信号反馈给雷达。只要能做到这一点，黑客就能欺骗雷达周围存在障碍物。

佩蒂特已经在距离激光雷达20至350米的距离上成功模拟了并不存在的汽车、墙壁和行人，甚至使这些虚假的障碍物发生移动。他表示：“我可以模拟数千个障碍物，并对追踪系统发动分布式拒绝服务攻击，导致其无法识别真正的障碍物。”佩蒂特目前可以在汽车前方最远100米处发动攻击，甚至还能在侧面或后面发动攻击。他甚至并不需要精确瞄准激光雷达。

佩蒂特承认，目前这样的攻击仅对一种激光雷达有效。不过他表示：“这项工作的意义并不是为了说明，IBEO提供了糟糕的产品。我认为，没有任何激光雷达厂商曾考虑过这一问题。”佩蒂特认为，无人驾驶汽车开发者应当尽早考虑信息安全问题。他指出，解决这样的问题并不是毫无办法。一个更强大的系统可以利用其他数据对错误行为进行检测，过滤掉虚假数据。不过目前还没有任何汽车厂商这样去做。



看来，激光安全以后不仅仅在于对人体伤害的部分，对于自动驾驶技术中的激光雷达安全也将是个大课题，大家有没兴趣多研究下呢。