一种MEMS陀螺标度因数误差补偿方法

update · 发表于 2010-6-6 00:06:58

高动态、恶劣温度环境下,微小型飞行器（MAV）导航、制导与控制系统关键器件微机电系统（MEMS）陀螺受温度和转速耦合影响,其标度因数误差呈强非线性特点,常规方法无法精确补偿。通过分析MEMS陀螺标度因数误差的产生机理,建立了包含温度和转速非线性因素的标度因数误差模型,提出一种基于径向基（RBF）神经网络的标度因数非线性耦合误差补偿方法,解决了常规补偿方法精度差的问题。标定与补偿实验表明：在-10～＋55℃温度范围、-150～＋150（°）/s输入转速范围内,采用新方法补偿后MEMS陀螺输出平均精度比多项式拟合方法提高7倍;在-20～＋20（°）/s低输入转速的误差强非线性区间内,精度提高近20倍,验证了本文方法的有效性和优越性。

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